Собравшись в странствующую труппу, Трубадур и его товарищи — бродячий Пес, хитрая Кошка, упрямый Осел и горделивый Петух — задумали небывалое дело. Их цель — вернуть веселье в унылый город Бремен. Первым испытанием станет попытка рассмешить хмурую Королевскую дочь, однако встреча с Принцессой обернется чередой неожиданных событий. На пути друзей встанут хитроумные недруги, западни и козни. Но ради большой мечты они не остановятся. А тем временем сама Принцесса тайно покидает отчий дом. В этой истории сплетаются проделки лесных Разбойников, темные дела Сыщика, причуды и секреты королевских особ. Однако неунывающие музыканты во главе с неутомимым Трубадуром сумеют всех вовлечь в свой заводной напев. Что же предпримут эти странствующие артисты ради великой цели?
